Nacido el 5 de febrero de 1938 en Bogotá, Rafael Nieto Navia desarrolló una trayectoria profesional de excelencia que lo posicionó como una de las mentes jurídicas más influyentes de su generación. Graduado en derecho por la Universidad Javeriana, donde también ejerció como profesor, amplió sus estudios en Derecho Internacional en la Universidad de Buenos Aires y en la Fundación Getulio Vargas de Brasil.
En 1982, fue nombrado integrante de la Comisión Asesora de Relaciones Exteriores de Colombia, desde donde aportó su vasto conocimiento jurídico al diseño y fortalecimiento de las políticas internacionales del país. Posteriormente, en enero de 2009, el gobierno de Álvaro Uribe Vélez lo designó embajador en Suecia, con acreditación concurrente en Dinamarca, Finlandia e Islandia, reflejando su compromiso con la diplomacia colombiana y su capacidad para representar al país en escenarios internacionales.
Su carrera internacional incluyó su labor como juez de la Corte Interamericana de Derechos Humanos entre 1982 y 1994, y como presidente de esta misma corte en dos periodos: 1987-1989 y 1993-1994. Además, se desempeñó como juez de la Cámara de Apelaciones de los Tribunales Penales Internacionales para la Antigua Yugoslavia y Ruanda entre 1997 y 2003, consolidándose como una autoridad en la interpretación de los derechos humanos en contextos complejos.